王興興 宇樹科技供圖

　　“我們幾乎把所有的精力都用在了技術(shù)研發(fā)上，顧不上其他，畢竟市場只認(rèn)技術(shù)不認(rèn)樓，對吧？”

　　“產(chǎn)品是由工業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)制造、零部件、可靠性、認(rèn)證、無線通信等細(xì)節(jié)構(gòu)成的，哪怕一個螺絲釘、一根線，都是非常重要的事情，要做到非常極致才行?！?/strong>

　　一定要挖掘自己喜歡的東西，并把自己擅長的事情做到足夠好，“因為目標(biāo)和熱愛會帶你去你想去的地方”。

　　4月的杭州綠意正濃。從主城區(qū)往東南而行，驅(qū)車駛過錢塘江大橋，一排排錯落林立的現(xiàn)代化建筑涌入視野，這里便是濱江區(qū)了。

　　這是一座古老土地上崛起的新城，因數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)、高新技術(shù)企業(yè)集聚，被譽(yù)為“天堂硅谷”，杭州“六小龍”之一的宇樹科技便位于此處。

　　4月30日，2025年度中國青年五四獎?wù)芦@得者名單公布，杭州宇樹科技有限公司總經(jīng)理兼首席技術(shù)官王興興入選。他是2月17日召開的民營企業(yè)座談會上唯一的“90后”，作為年少立志的典型，很小的時候，王興興就想通過自己的努力，做出有價值的新東西，從而讓社會變得更美好。

　　國家的創(chuàng)新需要年輕一代貢獻(xiàn)力量。對于王興興這樣的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者而言，他們的使命不再是接近全球技術(shù)與產(chǎn)品的“天花板”，而是——突破它。

　　然而，這并不是一條好走的路。熟悉王興興的人都知道，他右手食指上有一層老繭，左手食指至今留著做手工的一些刀痕。但這也是一條實現(xiàn)夢想的自我成長之路。一談到機(jī)器人，他的眼中便閃著光亮，語速明顯變快。

　　后浪奔涌，以王興興為代表的“90后”群體正以不可阻擋之勢，大步流星地邁向時代的舞臺中央。他們向世界證明著，新時代的中國青年完全擁有挑戰(zhàn)與創(chuàng)新的卓越能力。這股新生代的活力，令人倍感振奮與期待。

　　01 從“車庫”到全球舞臺

　　主導(dǎo)投資宇樹科技的極客公園創(chuàng)始人、變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬，至今仍記得與王興興的第一次會面。

　　那是2017年，王興興創(chuàng)業(yè)的第二年。

　　他們的會面地點(diǎn)在王興興的辦公室，位于杭州濱江區(qū)一棟不太起眼的樓里。找不到門牌，進(jìn)去看不到工位，“二三十平方米，感覺是車庫，堆著各種零件和沒裝完的機(jī)器狗部件，有兩只裝好的機(jī)器狗?！睆堸i回憶。

　　找不到地方聊天，兩個人就在過道的沙發(fā)上聊了兩個多小時。

　　那時的王興興身上還帶著剛出大學(xué)校門的青澀，和張鵬接觸過的很多創(chuàng)業(yè)者不同，王興興沒有特別耀眼的學(xué)歷，沒有留學(xué)經(jīng)歷。

　　但聊完天，張鵬明顯能感覺到他的技術(shù)天賦和極度的求真務(wù)實態(tài)度，“他有著與年齡不符的積累，這種積累來自對所從事領(lǐng)域的強(qiáng)烈熱愛與足夠?qū)Ｗⅲ芨杏X到他是在真正做產(chǎn)品與技術(shù)”。

　　哪怕是現(xiàn)在來看，位于杭州濱江東流路88號的宇樹科技總部仍然樸實無華：沒有炫目的玻璃幕墻，沒有豪華會議室，公司樓頂就是測試機(jī)器人的場地。

　　“我們幾乎把所有的精力都用在了技術(shù)研發(fā)上，顧不上其他，畢竟市場只認(rèn)技術(shù)不認(rèn)樓，對吧？”王興興說。

　　剛開始創(chuàng)業(yè)時，王興興在朋友家里蹭住，睡在客廳的沙發(fā)上，沙發(fā)不夠長，他只能耷拉著腿睡覺，“那一個多月，腿一直很痛”。

　　眼尖的網(wǎng)友還發(fā)現(xiàn)，在王興興早期上傳某分享平臺的機(jī)器人測試視頻里，有一個畫面是他坐在地上測試，鞋底脫落了一塊。

　　宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立是王興興的大學(xué)同窗，他告訴記者，王興興似乎并不在意生活的細(xì)節(jié)，但是，對于研發(fā)，王興興卻是個“細(xì)節(jié)控”。

　　“產(chǎn)品是由工業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)制造、零部件、可靠性、認(rèn)證、無線通信等細(xì)節(jié)構(gòu)成的，哪怕一個螺絲釘、一根線，都是非常重要的事情，要做到非常極致才行?！庇浾咦⒁獾剑跖d興在描述宇樹科技的產(chǎn)品外觀時，經(jīng)常會使用“精簡”“漂亮”和“流暢”這樣的詞語。

　　這種技術(shù)審美還多少帶有理工男特有的浪漫。宇樹科技第一代機(jī)器狗產(chǎn)品叫“萊卡”，那是世界上第一條替人類探索太空的小狗的名字。

　　其實，不止于浪漫，他的內(nèi)心有著更大的追求。

　　在接受媒體采訪時，王興興曾透露，“宇樹科技”這個名字，不僅代表著一家企業(yè)，更是一棵不斷生長的科技之樹，在廣闊的宇宙中枝繁葉茂，最終點(diǎn)亮人類的未來生活。

　　創(chuàng)業(yè)初期，這個當(dāng)時連自己的未來都不確定在哪里的年輕人，心中已經(jīng)裝著人類的未來了。

　　從2018年至今，宇樹科技幾乎每年都會帶來新的產(chǎn)品。

　　“目前，宇樹科技的四足機(jī)器人已應(yīng)用至巡檢、救援等場景和電力、石化、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)等行業(yè)，助力其他行業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。”陳立介紹，作為全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實現(xiàn)行業(yè)落地的公司，宇樹科技的四足機(jī)器人銷量占全球出貨量的60％—70％，中大尺寸通用人形機(jī)器人出貨量全球領(lǐng)先，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球50％以上的國家和地區(qū)。

　　02 熱愛可抵萬難

　　宇樹科技的開局，源自一只名叫XDog的機(jī)器小狗。

　　在多個場合，王興興都提到過這只小狗。如今，它在宇樹科技的展廳中被擺放在起首位置。旁邊的介紹牌上，研發(fā)時間寫的是2013年。

　　這一年，王興興來到上海大學(xué)攻讀碩士研究生，著手小型化電動四足機(jī)器人的研制。項目的起步非常艱難，當(dāng)時國內(nèi)外研究都集中于液壓驅(qū)動式的技術(shù)方案，對于如何使用電驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)具有良好機(jī)動性的四足機(jī)器人方案并不明確。

　　為什么要選擇做電驅(qū)動的機(jī)器狗？

　　王興興給出了這樣的理由：“那時候并沒有太多資源和資金，液壓驅(qū)動力量雖大但成本很高，電驅(qū)動技術(shù)方案可以大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低制造成本，會使四足機(jī)器人更加普及?！?/p>

　　據(jù)導(dǎo)師賈文川觀察，王興興完全是興趣驅(qū)動，對于自己感興趣的問題可以廢寢忘食，連節(jié)假日都堅守在實驗室。有一次，他凌晨3點(diǎn)鐘還在實驗室調(diào)試機(jī)器人，被學(xué)校保安當(dāng)成了小偷。

　　這個不愛社交、連吃飯都喜歡獨(dú)自一人的青年，幾乎把所有時間都用在了機(jī)器人研究上。

　　王興興的本科院校浙江理工大學(xué)曾公開他的借閱書單，書單顯示他借閱的圖書涉及電子、編程、動力控制、機(jī)械、人工智能等多個學(xué)科領(lǐng)域，其中一本名為《游戲編程中的人工智能技術(shù)》的書，他前前后后借閱了7次。

　　剛上大一，他就用不到200元的成本，手搓了一個雙足機(jī)器人。他還向?qū)W校申請了1萬元的科研經(jīng)費(fèi)，在大二、大三的時候，完成了實現(xiàn)手指多自由度力反饋的裝置，并以此申請了人生第一個專利。

　　熱愛的種子或許在更早的時候就已經(jīng)種下。

　　高二時，他用從書本雜志上學(xué)到的電池知識，做成了一塊化學(xué)充電電池。

　　讀初中時，他想做一架木質(zhì)的航模飛行器，沒有砂紙，就用水泥地來磨木板。

　　讀小學(xué)時，他用身邊隨處可見的廢舊紙板，制作了一臺風(fēng)力小車。

　　…………

　　時間回到2015年上半年，這一年，王興興就要碩士畢業(yè)了。為了把XDog做完，頂著壓力，他申請了延畢。

　　2015年年中，王興興用這只以延畢為代價換來的機(jī)器小狗，參加了上海的一場機(jī)器人比賽，獲得了二等獎，獎金是8萬元。

　　他做成的這只小狗，關(guān)節(jié)電機(jī)是盤式無刷電機(jī)改裝，控制系統(tǒng)代碼全手寫，總成本不足2萬元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國際知名機(jī)器人公司或?qū)嶒炇业乃淖銠C(jī)器人。

　　“可以說，XDog開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人的技術(shù)先河?！?015年，他公開了機(jī)器狗電驅(qū)動方案，比美國波士頓動力公司早一年公布，與此類似的技術(shù)方案也是后續(xù)很多機(jī)器狗公司沿用的方案。

　　但是，正如王興興所說，很多事情往往不可預(yù)計，只能朝著差不多的方向往前走。

　　在那次比賽上，王興興認(rèn)識了幾位投資人，他想拉點(diǎn)投資創(chuàng)業(yè)。但那個時候，機(jī)器人應(yīng)用的前景并不明朗，加上略顯草根的背景，王興興屢屢碰壁。同年5月，王興興被深圳大疆公司錄用，南下工作。

　　沒承想，王興興在畢業(yè)前上傳某分享平臺的XDog測試視頻，被轉(zhuǎn)載到了國外，意外地先在國外科技媒體上火了，此時有投資人找上他，也有一些電話打過來要買XDog。

　　夢想照進(jìn)現(xiàn)實。彼時剛工作了兩三個月的王興興，果斷辭掉工作，開始創(chuàng)業(yè)。

　　于是，就有了宇樹科技。

　　在創(chuàng)業(yè)初期，王興興也面臨著不少質(zhì)疑。對此，他很淡然：“如果一個創(chuàng)業(yè)方向在早期不被人懷疑，那么很多情況下說明，你已經(jīng)沒有機(jī)會了。因為當(dāng)大家都看到這個機(jī)會的時候，這就已經(jīng)不是機(jī)會了?！?/p>

　　憑借著硬核技術(shù)和成本意識，宇樹科技通過自研和底層創(chuàng)新，構(gòu)建起了深厚的技術(shù)壁壘?！拔覀儓猿衷跈C(jī)器人核心部件如電機(jī)、傳感器上實現(xiàn)自主研發(fā)，替代進(jìn)口高價配件，如我們的自研高性能伺服電機(jī)成本僅為國際品牌零售價格的1/10。如此一來，我們機(jī)器人的定價才遠(yuǎn)低于國際同類產(chǎn)品，推動了機(jī)器人從實驗室走向市場?！蓖跖d興說。

　　03 行至更高處

　　2023年，宇樹科技開始入場人形機(jī)器人。

　　得益于宇樹科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域長期的技術(shù)沉淀，“從0到1”研發(fā)首款雙足機(jī)器人，宇樹科技只用了半年時間。

　　“以前要一至兩年才能讓人形機(jī)器人學(xué)會走路，現(xiàn)在利用AI算法訓(xùn)練，一個月就能實現(xiàn)。”王興興介紹，AI算法訓(xùn)練之下，數(shù)據(jù)采集是剛需。所以，宇樹科技也做了一套比較簡單的輕量化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過模仿學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來提升訓(xùn)練效率。

　　如今，宇樹科技的人形機(jī)器人已經(jīng)歷經(jīng)四度迭代，從最初的學(xué)會走路、上下樓梯、跑步，到現(xiàn)在學(xué)會跳舞。繼去年年初宇樹H1機(jī)器人實現(xiàn)全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻之后，今年3月，宇樹G1機(jī)器人成為全球首次完成原地側(cè)空翻的人形機(jī)器人。

　　當(dāng)下，機(jī)器人的購買主力多是科技公司、高校和科研院所，多是將機(jī)器人當(dāng)作一個平臺，進(jìn)一步開展研發(fā)，去開拓更多應(yīng)用場景和配套功能。

　　那么，我們距離人形機(jī)器人真正大量普及還有多遠(yuǎn)？

　　“還需要不少時間，不過目前機(jī)器人AI技術(shù)進(jìn)步非?？臁！蓖跖d興解釋，在現(xiàn)在的AI技術(shù)條件下，機(jī)器人無法自我感知和理解自己的身體，它對自己所處世界的理解是完全不夠的。也就是說，當(dāng)下的人形機(jī)器人還未實現(xiàn)在復(fù)雜場景中的通用感知、認(rèn)知和理解能力，在開放式任務(wù)中的泛化能力不足，因此難以處理需要常識推理的復(fù)雜任務(wù)。

　　“我一直感覺，當(dāng)通用機(jī)器人或通用AI完全成熟后，再回看現(xiàn)在的社會，就跟我們看原始人差不多?！蓖跖d興也一直期待著，像人類一樣具有智能并能夠理解、感知和創(chuàng)造各種事物的通用人工智能（AGI）可以出現(xiàn)，這也是全球科學(xué)家和工程師的至高目標(biāo)。

　　科技創(chuàng)新常源于異想天開。

　　“除了跟人一樣大小的人形機(jī)器人，未來還可以做更小更小的人形機(jī)器人，也可以做更大更大的人形機(jī)器人?！标P(guān)于機(jī)器人，他還想到了跨尺度智能，“比如說，我們可以做100萬個細(xì)胞那么大的人形機(jī)器人，生病的時候，只要把100萬個人形機(jī)器人打到身體里面，就可以修復(fù)身體組織?！?/p>

　　盡管如今的王興興非常忙碌，但他仍保持著學(xué)習(xí)與思考的習(xí)慣。他還會不時跳脫出來，站在高處審視自己，反思自己有沒有“因為取得了一點(diǎn)點(diǎn)成績就怠慢和驕傲”，他似乎一直保持著謙卑。

　　談及青年人的成長，王興興則建議，一定要挖掘自己喜歡的東西，并把自己擅長的事情做到足夠好，“因為目標(biāo)和熱愛會帶你去你想去的地方”。

　　的確，人生似乎從來不是“爽劇”，總會遇到種種挑戰(zhàn)，但只要心懷熱愛，總能奔山赴海。

　　創(chuàng)業(yè)近10年，王興興的臉上少了青澀，多了篤定與自信，他懷揣著少時的夢想與新一代青年創(chuàng)業(yè)者的使命，向著更高處進(jìn)擊。

《中國教育報》2025年05月01日 第01版